Rio Infernal é o nome dado aos rios que passam pelo Submundo. Estes são 5 rios, Aqueronte, Estige, Cócito, Flegetonte e Lete cada rio tem uma característica e uma função.
Cócito[]
Cócito é o rio das lamentações,um afluente do Aqueronte, passava calmamente pelos planícies do Érebo, mas ao se aproximar se ouvia os gritos das almas condenadas, isso se dava porque era alimentado pela dor dos condenados ao Tártaro, lugar pelo qual passava, era inofensivo ao corpo mas so de se ficar nas margens do rio já deixava uma pessoa louca.
Flegetonte[]
Flegetonte o rio do fogo, mesmo com sua característica não era letal, mas queimava, ao ponto de fazer a pessoa querer se matar, e por isso era usado para torturar os condenados ao Tártaro os jogando no rio e os deixando lá pela eternidade por isso o Flegetonte tinha uma relação com o Cócito pois as lamentações dos torturados pelo Flegetonte alimentava a água do Cócito. O rio passava pelas cavernas do Érebo ate despencar no Tártaro.
Aqueronte[]
Aqueronte é o rio da dor, e as suas águas tem a capacidade de causar a dor mais insuportável possível. Ele começa da superfície e desce até o Submundo se espalhando e virando um pântanos e depois se tornando o rio Cócito e Estige. É por este rio que passa a barca de Caronte que levava até o palácio de Hades.
Lete[]
Lete o rio do esquecimento, parecia inofensivo mas pode ser o mais perigoso, um copo de sua água podia fazer você esquecer de tudo, perder totalmente sua memória. Mas para as almas o rio era uma benção pois faziam esquecer de tudo, da punição que levara ou sua vida pois não sentiriam saudades do que não lembram. Já em outros casos, espíritos que vão renascer se banham nas águas do Lete para esquecer sua vida anterior.
Estige[]
Estige o rio do ódio, o mais famoso de todos, é um afluente do Aqueronte e circunda todo o Submundo sendo assim junto com o Aqueronte, por ele se fazia a travessia para o palácio de Hades. Ele tem grande importancia sendo que o juramento pelo Estige é inquebravel e tem que ser comprido e nele foi que Aquiles e Percy Jackson foram banhados para ganhar a invunerabilidade